G) C:                              weiter 3.5 Autopilotkomponenten (Lenkassistent, Spurwechselassistent) s g. ro                      Version ::,_ 6.2 (März 2015)           7.0 (Oktober 2015) ~                               6.1 (Januar 2015)                                                                 7.1 (Januar 2016) (1) Systemeinführung Cf) Funktionsbereich fü:: E" ::, Autopilot: Fahrzeuggeschwin-    Geschwindigkeitsbegrenzung (C ::,                                                                             digkeit zwischen 1 und 150      auf 70 km/h in Wohngebieten "'::,- 3 km/h, auch wenn kein voraus-    und Straßen ohne mittige (1) fahrendes Fahrzeug erkannt      Fahrbahnmarkierung ~ ru wird s: 0 Systemgrenzen                                                       Lenkassistent: zwischen 30 0..                                                                             und 150 km/h aktiv ~ Cf)                                                                            Lenkassistent: In Ortschaften ~                                                                               oder wenn kein Mittelstreifen ► C:                                                                              erkannt wird , ist das System ö "E.                                                                              über 70 km/h nicht aktivierbar s: Cf) (1) g w °' < 0 ::, ~ 0

G) C @" 3.6 Weitere Features 3- m ::,. Version ~                               6.1 (Januar 2015)     6.2 (März 2015)             7.0 (Oktober 2015)              7.1 (Januar 2016) CD U) Funktionsbereich m:. c :::, Fahrerdaten können auf       Autoparken: Vorbeifahrt mit v < Autoparken Neue Funktion: (C :::,                                               Werkseinstellung "Factory    24 km/h, wenn ' P-Symbol" im    Einparken senkrecht zur 0, ::,- 3 Reset" zurückgesetzt werden  Display erscheint Rückwärts-    Fahrbahn, Vorbeifahrt mit v < CD (Zugang ,MyTesla" nötig, um  gang einlegen und Autopar-      16 km/h ;.! V,                                                 den Vorgang abzuschließen)   ken über Touchscreen starten (i;"         Steuerung,                                                        Autoparken: manueller Abbruch s:: 0 C.          Konfiguration                                                       über Lenkradbewegung oder ~ U)                                                                              über Touchscreen im Bord- 1                                                                               computer; durch Bremspedal- ► C                                                                               betätigung pausiert Parkvor- s- "Q_                                                                              gang g                                                                              Echtzeitdarstellung der Fahr- zeugumgebung und Verhal- Fahrerinformation,                                                     ten während der Autopilot- Anzeigen                                                          Funktion. im Kombiinstru- ment. U) CD ~- c.,., a, < ... 0 :::, 0

Gl C: 6i weiter 3.6 Weitere Features g. ~                        Version ff :::r (l) 6.1 (Januar 2015)         6.2 (März 2015)       7.0 (Oktober 2015)                  7.1 (Januar 2016) cn      Funktionsbereich ~ i= :::, Autoparken : automatisches      Herbeirufen: Damit kann das (C :::,                                                                            Rückwärtseinparken bei er-         Fahrzeug mit der mobilen Q> :::r                                                                            kannter Lücke; steuert auto-       App von außerhalb des Fahr- 3 (l) matisch Lenkung und Ge-            zeugs ein- und ausparken. r Q> ;;;: schwindigkeit Haltefunktion: Neue Funktion Herbeirufen verwendet Daten von den Ultraschallsensoren g_             Funktionen                                                       als verbesserte Version der        und lenkt Model S vorwärts 9!. cn                                                                              Berganfahrhilfe; an Neigun-        oder rückwärts in eine Parklü- ~                                                                               gen und ebener Straße;             cke. ► C:                                                                              Bremspedal kann gelöst wer- ö "Q_                                                                              den und Fahrzeug wird gehal- §:                                                                              ten; zum Anfahren Fahrpedal betätigen Autoparken: Vorbeifahrt mit v <   Autoparken bei senkrechten 24 km/h, selbsttätig auf Fuß-      Parklücken: Vorbeifahrt mit v gänger und Borsteinkanten          < 16 km/h Systemgrenzen achten; Neukalibrierung nach Reifenwechsel erforderlich cn (l) ~ .._, w c5:::, .,. 0

G) C:   4        Verfahren für Updates ~ 'g" ::,_ Laden neuer Software-Versionen "' cn   Das Model S aktualisiert die Software kabellos und stellt so kontinuierlich neue Funktionen bereit. Nach der ![ E ::, <O ::, Veröffentlichung eines neuen Updates wird auf dem Touchscreen ein Planungsfenster angezeigt. 0, ~ 3 "';.t Wenn ein Software-Update verfügbar ist, wird ein gelbes Uhrsymbol in der Statusleiste auf dem Touchscreen "' i»"   angezeigt. Informationen zu den Inhalten eines Updates werden stets erst nach der Bestätigung zur Durchfüh- ;;:: g_ !!!. rung des Updates angezeigt. cn i     Laden neuer Pflegestände )> C: 0 "2.   Eine Dokumentation des Verfahren und zum Inhalt zum Bereitstellen neuer Build-Versionen durch Tesla ist §: nicht verfügbar. Während mehrtägiger Tests eines Tesla Model S bei der Zentralen Stelle konnte jedoch ein automatisches Update auf eine neuere Build-Version festgestellt werden . 5        Übersicht von Pflegeständen für Version 7.1 Eine Dokumentation von Build-Versionen durch Tesla ist nicht verfügbar. Im Internet* sind jedoch Übersichtslis- ten verfügbar, die nach erster Prüfung als verlässlich eingestuft werden können (Anhang) . *) http://ev-fw.com/ cn 91. '" w ex, ;§ .,,. ::, C,

G)    Mo-     Pflege- C: !il" Länder g.    dell     stand [       s   2.9.154    Austria, Australia, Belgium, Canada, Switzertand, Germany, Denmark, Finland, France, Great Britain, Hong Kong, ltaly, Netherlands, Norway, Sweden, United States ff ~ Cl> s   2.9.172    Australia, Belgium, Canada, Switzerland, Genmany, Great Britain, Japan , Netherlands, Norway, United States cn     s   2.11 .115  Switzertand , Germany, Great Britain 12: C: ::1 <O s   2.12.126   Austria, Australia, Belgium, Canada, Switzertand , Germany, Finland, France , Hong Kong , Japan, Nethertands, Norway, Sweden, United States ::1 0, ~ s   2.13.1 03  Nethertands, United States 3 Cl> ----1 s   2.13.120   Canada, Switzerland, Germany, Netherlands, Norway, United States Cl> "'ö,   s   2.13.77    Canada, Switzerland, Great Britain, Japan, Netherlands, United States s: g_ s   2.14.105   Canada, Switzerland, Germany, United States 92. cn s   2.14.17    Belgium, Switzerland , Great Britain, Hong Kong, Netherlands, Norway, United States ~ s   2.14.35    Norway )> C:     s   2.14.50    Belgium, Canada, Germany, France, Great Britain, Netherlands, Norway, United States ö "!2. g s   2.14.66    Australia, Belgium, Canada, Switzerland, Germany, France, Great Britain, Hong Kong, Japan, Nethertands, Norway, Sweden, United States s   2.15.16    Austria, Canada, Norway, United States s   2.15.50    Australia, Belgium, Switzerland, United States s   2. 16.16   United States s   2.16.17    Austria, Australia, Belgium, Canada, Switzertand , Germany, Denmark, Finland, France, Great Britain, Hong Kong, Japan, Nethertands, Norway, Sweden, United States s   2.16.31    Austria, Switzerland, France, Great Britain, United States s   2. 16.51   Belgium, Canada, Switzertand, Finland, Netherlands, Norway, United States s   2.16.85    United States s   2.17.37    Austria, Australia, Belgium, Canada, Switzertand , Germany, Denmark, Finland, France, Great Britain, Hong Kong, Japan, Netherlands, Norway, Sweden, United States s   2.17.50    Australia s   2.17.65    Genmany, Netherlands, United States s   2.17.80    Switzerland, Finland, Nethertands, United States cn m.     s   2.17.95    Belgium, Canada, Switzertand, United States ro w <O s   2.18.18    Australia, Belgium, Switzerland, Genmany, Japan, Netherlands, Norway, United States < 0 .,. ::1 C>

G) C s 2.18.25  Japan, United States 6j "'ro :::,- s 2.18.77  Switzerland, Germany, Norway, United States :::,_ ff s 2.18.91  Great Britain, Netherlands, United States :::,- Cl> Cf) s 2.20.30  Switzerland, Germany, Netherlands, Sweden, United States 1E:   s 2.20.45  Austria, Australia, Belgium, Canada, Switzerland, Germany, Finland, France, Great Britain, Hong Kong , Japan, Netherlands, Norway, Sweden, United States c=> <.O => s 2.20.50  United States DJ :::,- 3 s 2.20.60  United States Cl> --1 s 2.22.15  Austria, Canada, Switzerland , Germany, United States Cl> "' ii,   s 2.22.26  United States ,,:: 0 a. s 2.22.35  United States ~ Cf) s 2.22.50  Canada, Switzerland, Finland, United States 3;=.c s 2.22.66  Australia, Belgium, Norway, United States ö ► C    s 2.22.75  Australia, Belgium, Netherlands, Norway, United States "!2. ~ s 2.24.102 Belgium, Canada, Switzerland, Germany, Finland , Great Britain, Netherlands, Uniled States s 2.24.30  Belgium, Switzerland, Germany, France, Great Britain, Netherlands, Norway, United States s 2.24.78  Belgium, France, Great Britain, Netherlands, United States s 2.24 .84 United States s 2.24.86  Belgium , Canada, Switzerland, France, Great Britain , Japan, Netherlands, Norway, United States s 2.26.103 United States Cf) Cl> ~ ~ C, 0 < => ~ C,

Bericht des KBA, Tesla Model S Stand: 13. Juli 2016 Inhalt 0.   Ablauf der bisherigen Aktivitäten / Rechtmäßigkeit der Typgenehmigung ....... ........ .. ..... 2 1.   Beschreibung und Risiken Fahrerassistenzsysteme (Tesla „Autopilot") .............. .. ..... ...... 3 1.1.   Beschreibung und Risiken Fahrerassistenzsysteme ....... .... ........... ....................... ... .3 1.1.1.     Spurassistent .... ............. ......... ...... ........ ...... .... ..... ...... .... ... .......... ...... .... .. ... ...... .6 1.1.2.     Kollisionsvermeidungsassistent.. ... .......... .. ... .. ............ ............. .......................... 7 1.1.3.     Geschwindigkeitsassistent .. ........ ....... ... ... ..... ............. ............. ........ .. ........ ..... .. .7 1.1.4.     Abstandsgeschwindigkeitsregler ....... ..... ................ ...... ... ............ ... .... .. ...... .. .... .8 1.1.5.     Lenkassistent .... .... .. ... .. .... ................... .. ............ ....... .. ... ............. .............. ......... 9 1.1.6.     Auto Lane Change ...... ...... .... .. .. .. .... .. .. .. .... .. ...... ..... .... .... ....... .... ... ..... ........ ........ 9 1.1.7.     Auto-Parken ...... ... ....... .. .......... ..................... .... ... ... .. .... ... ... .............. ... ... ...... ...10 1.2.   Produktsicherheitsrecht .... .. ... ..... ... ... ..... ......... .... ...... ... .. ......... ................................ 10 1.3.   Verkehrsunfälle .... .......... ... .. ........ ...... .... ... ...... .......... .......... ..... ... ... ... ... ... ........... ..... 11 1.4.   Fahrversuche .... ................................ .. .. ..... .... .. ........ .... ...... ... ....... ......... ... .... ... ....... 13 1.5.   ,, Beta" Softwareversion ........ .. ........... ...... ....... .... ... ..... .. ... .. ................. ...... ..... .... ... ... 17 1.5.1 .    Definition „Beta" für Software ..... ... ...... ...... ........ .............. .. ...... ................... ..... 17 1.6.   App-Funktionen .......... ............ ........ ............. .... ...... .. .... .. .... .... ...... .... .. ...... .. ............. 18 1.7.   Schlussfolgerungen und Empfehlung .. ................... .. ... ....... ...... ...... .. .... ...... ......... ... 20 1.7.1.     Produktsicherheitsrecht .................. ..... .... ...... .... ..... ... ... ... .......... .............. .. ...... 20 1.7.2.     Technik ... ........... ..... ....... ....... .......... ......... .. .. ...... ....... ... ...... ......... ..... ............... 20 1.7.3.     Fahrerverhalten (subjektive Wahrnehmung) ................ .............. ......... .... .... .... .22 1.7.4.     Softwareupdate/ Änderung vonim Verkehr befindlichen Fahrzeugen ......... .. .. 22 1.7.5.     Empfehlung ... .............. ................ ..... ......... ............. .... ..... ........... ... ......... .... ..... 23 2.   Zulassungszahlen ...... ....... ..... ..... .. .... .... .. ..... .... ... ................ ... ... ..... ... ............... ............. 24 3.   Softwareversionen, FIN Listen ........ .. ...... ... ..... ...... .. ... .. ... ....... .. ..... ..... .. ....... ................. ..24 4.   Weitere Modelle ........ ... ..... ....... ... ........... ....... ........ ....... ......... ............................ .. .......... 24

[2] 0. Ablauf der bisherigen Aktivitäten / Rechtmäßigkeit der Typgenehmigung Das Fahrzeug Tesla, Model S und die Lenkanlage mit automatischer Spurwechselfunktion wurde durch die Genehmigungsbehörde der Niederlande (RDW) nach der Richtlinie 2007 /46/EG bzw . UN Regelung Nr. 79 typgenehmigt. Bereits vor der Beauftragung durch das BMVI, LA20 um eine Stellungnahme und Bewertung des Fahrzeugs und der Genehmigungsfähigkeit der Lenkanlage am 11.11.2015 hatte das KBA Kontakt zum RDW aufgenommen und um weiterführende Informationen zu dem Tesla Model S und den entsprechenden Lenkfunktionen gebeten . Hintergrund dieser Anfrage war, dass das KBA eine ähnliche Funktionalität im Rahmen des Ausnahmeverfahrens nach Artikel 20 der Richtlinie 2007 /46/EG zu genehmigen beabsichtigte. Dabei wurde beim RDW insbesondere die Genehmigungsfähigkeit ohne Ausnahmeantrag der in dem Fahrzeug implementierten Fahrerassistenzsysteme nach UN Regelung Nr. 79 hinterfragt und die abweichende Auslegung der Regelung durch das KBA dargestellt. Die unterschiedlichen Auffassungen ließen sich jedoch nicht ausräumen . Am 19.11.2015 wurde dem BMVI die Stellungnahme und Bewertung der Genehmigungsfähigkeit zugesandt. Dieser Stellungnahme war u.a. zu entnehmen, dass es unterschiedliche Auslegungen zwischen den Genehmigungsbehörden zu der UN Regelung Nr. 79 gibt. Die vom KBA vertretene Auffassung, dass es sich bei der Spurwechselfunktion um eine automatische Lenkfunktion gemäß 2.3.4.2 der Regelung handelt, welche aufgrund der Geschwindigkeit(> 12 km/h) unzulässig sei und somit nur im Ausnahmeverfahren genehmigt werden könnte, wurde vom RDW nicht geteilt. Der RDW vertritt die Auffassung, dass es sich bei der „Auto Lane Change" Funktion weder um eine automatische noch um eine korrigierende Lenkfunktion gemäß der UN Regelung handelt. Die Auffassung des KBA wurde auch durch ein offizielles Schreiben am 23 .11.2015 dem RDW mitgeteilt. Die Genehmigung für die Lenkanlage des Tesla war auch auf Drängen von Deutschland am 16.12.2015, 28.01.2016 und 15.03 .2016 Thema im Technical Committee Motor Vehicles (TCMV) und am 15.02 .2016 im Type Approval Authorities - Expert Group (TAA-EG) . Frankreich, England, Italien, Dänemark und Schweden sowie die Europäische Kommission

[3] teilten die Position des KBA in Bezug auf die Genehmigungsfähigkei t einer solchen Funktio nalität nur im Ausnahmeverfahren. Die Einladung des RDW an die Mitgl iedsstaaten zu einem Treffen am 8. Januar 2016 nach Lelystad in den Niederlanden, um sich über die Genehmigungsfähigkeit des System intensiv er auszutauschen und um das Fahrzeug vorzustellen, wurde nach Rücksprache mit LA20 durch das KBA wahrge nomme n. In der Arbeits gruppe ACSF (Vorsitz BMVI), welche die Anpassung der UN Regelung 79 und Genehmigungsfähigkeit automa tischer Lenkfun ktionen zum Ziel hat, wurde die Genehmigung des Tesla Model S unter anderem beim Treffen vom 20.01. - 22.01.2016 in Bonn unter Beteiligung des RDW diskutie rt. Das KBA hat unmitte lbar nach dem Bekann twerden des Unfalls mit tödliche r Folge des Tesla Models S mit eingeschaltetem „ Autopil oten " wiederu m die zuständige Genehmigungsbehörde, NHTSA und Tesla kontakt iert und um weitere Informa tionen gebeten . 1. Beschreibung und Risiken Fahrerassistenzsysteme (Tesla „Auto pilot" ) 1.1. Beschreibung und Risiken Fahrerassistenzsysteme Unter dem Begriff „ Autopil ot " fasst Tesla die einzelnen Funktionen der verschiedenen Fahrerassistenzsysteme zusammen. Mit dem Update auf Softwarestand 7.0 wurden die technischen Funktio nalitäte n aller Systeme softwar emäßig verknüp ft. Im Einzelnen handelt es sich dabei um folgend e Fahrerassistenzsysteme: Spurassistent Kollisionsvermeidungsassistent Geschwindigkeitsassistent Abstandsgeschwindigkeitsregler Lenkassistent Auto-Lane-Change Durch die softwar eseitige Verknü pfung dieser Fahrerassistenzsysteme wird das Fahrzeug in die Lage versetzt, die Bewegungen des Fahrzeugs in Längs- und Querric htung zu

[4] kontroll ieren und eigenständig innerha lb der vom Fahrer und von den jeweilig en Systemen vorgegebenen Grenzen zu regeln . Die Benutzu ng des „Autopi loten " erforde rt zunächst immer die bewuss te Entscheidung des Fahrers das System einzuschalten. Das System ist niemals standar dmäßig aktiv, sondern muss durch zweimalige Betätigung des dafür vorgesehenen Hebels aktivier t werden . Für die aktive Überwa chung der Fahrzeugumgebung stehen den Fahrerassistenzsystemen des Fahrzeugs Tesla Model S folgend e Kompo nenten zur Verfügu ng: 0 ,\ 1 ---~-~;..r~~.3~---~=:...~~:::C---i.~ Quelle : Bedienungsanleitung Tesla Stand 12.01.2016 l. Ultraschallsensoren 2. Kamera (nach vorne gerichte t) 3. Radarsystem Auch währen d der Benutzung des „Autop ilot"-Assistenzsystems liegt die Verantw ortung für die sichere Teilnah me am Straßenverkehr nach Vorgabe des Herstellers vollstän dig beim Fahrer. Dies verlautb art er sowohl in allgemeinen Produk tbeschr eibunge n (z.B. Homepage) als auch in den entsprechenden Kapiteln der Bedienungsanleitung. Sowohl das Fahrzeugverhalten als auch die aktuelle Verkeh rssituat ion ist fortwäh rend durch den Fahrzeugführer zu überwachen, zu bewerte n und ggf. entspre chend zu korrigie ren.